“硬核”探索不停步 我国团队研发小型机器人漫步万米深海

央视网消息：日前，北京航空航天大学联合中科院深海所、浙江大学等单位组成的科研团队发布了深海小型深潜机器人的最新成果。这款深海小型机器人在高压、低温的马里亚纳海沟等深海环境中进行了测试，获得了媲美甚至超越实验室常温常压下的运动性能。

这是深海小型机器人在水深1384米的中国南海海马冷泉进行测试的镜头，测试中深海小型机器人游动、滑行、变形和爬行等科目全部顺利完成。此前，团队已对深海小型机器人进行过多次深海测试，最深到达了马里亚纳海沟10666米深的海底，得益于全新设计的柔性深海驱动装置，即便是上万米的海底，深海小型机器人仍可以顺畅的切换各种运动状态。

专家介绍，这台深海小型机器人体长不到50厘米，重量仅1.5公斤，10000米深海压强对于它来说相当于压了一座小型冰山，这对深海小型机器人的关键部件——驱动部件提出了重大考验。

通过独特设计，使得机器人在深海中能够实现更高的驱动速度和幅度。在长达6年的开发过程中，团队成员还解决了深海环境下的运动模式、自动控制、整体结构设计等众多难题，完成了深海小型机器人原型开发。目前，团队正朝着“深海柔性机器人+AI”的研究方向努力，为深海智能作业提供更广阔的空间。