从自主站立到走进多种应用场景 人形机器人加速“进化”展现科技实力

央视网消息：一起来了解备受关注的人形机器人。数据和算法是人形机器人实现不断“进化”的关键。从最基本的摔倒后快速站立，到走进家居、零售等多种应用场景，人形机器人每一次迭代升级的背后都是技术的不断突破。 

机器人起身站立的冷控制技术一直存在很多难题。这里是上海人工智能实验室，近期由实验室、上海交通大学等几所机构共同发布的一项算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。

模仿人类“有样学样”是机器人习得技能的必经之路。

上海人工智能实验室联培博士生贲清炜称：“它能够使得单个的操作者同时对一整台人形机器人的上身和下身进行操控，提高了我们数据采集的效率。”

这里是一家人形机器人企业的数据采集中心，占地2000平方米的区域内，有100台人形机器人在做着各种各样的训练。目前，训练场已经对超过100万条的训练数据进行了开源。

数据是训练大模型的关键，但人形机器人的大规模训练，对于单个企业来说是一个不小的成本。近期，全国首个异构人形机器人训练场在上海启用，训练场集结了百余台、来自11家企业不同品牌、不同结构的人形机器人，这将有效解决基础设施的重复建设问题。

国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬称：“人形机器人现在是缺这么一个顶层的训练架构，所以我们现在通过训练场的建设把架构搭出来、打通，给全国的人形机器人做一个基础的底座、共性技术的参考和支撑。”

人类生活的真实世界包罗万象，而搭建数以万计的真实场地，耗时耗力成本高昂。但搭建一个桌椅、人物都能随意编辑的虚拟世界，贯通虚实，让机器人走入虚拟平台进行训练，则能大幅降低成本。