早在三、四千前前殷商时期的龟甲上记载的原始象形文字中，就有“浴”、“澡”、“洗”等原始象形文字。“泅水”一词的“泅”字开始见于春秋战国时期（即公元前1066--249年），列子曰“习于水，勇于泅”。龟甲文记载的“洗”、“澡”、“浴”等文字必有其一定的洗浴方式。山海经曰：“大荒之中有渊，正方四隅皆通，北属黑水，南属大荒，北旁名曰少和之渊，南旁名曰纵渊，舜之所浴也。”（引自《太平御览》卷395）。这是说在旷野之中有个大水坑，成方形并和其它水源相通，舜帝常在其中洗浴。

　　夏朝时已有了沐浴器皿的制造，人们不仅经常洗浴，并且对洗浴的地点也从自然河流中移到了室内。古时人们已知“浴”。“浴”乃指用水洗身体，而皇室内外，每五天就要洗一次澡并有浴室，主要是清洁身体，沐浴于德。到了春秋战国以后，洗浴已成了很普及的事情。并且已形成习惯，、有一定的洗浴设备的时间。当时人们到河水中去洗浴是很方便的。而从洗澡发展为“泅水”是有其理由和可能的。这与古罗马、埃及、亚述的传说中游泳起源于“沐浴”是一致的。

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