火星车钻头“罢工” “好奇号”探测器成“木头人”

科技频道来源：科技日报 2016年12月09日 09:42 A-A+
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　　科技日报北京12月8日电 （记者房琳琳）由于“好奇号”火星探测器在最近执行钻井命令时出现故障，美国国家航空航天局（NASA）将它变成了“木头人”，呆立在原地，而指挥团队正在地球这边紧急诊断问题所在。

　　目前，“好奇号”正在火星夏普山2016年第7次样本采集地，但12月1日，其钻头并未按计划伸出来去触探目标岩石，没有完成钻井的命令。据NASA官网7日报道，此前“好奇号”完成的15次岩石钻探，采用的都是锤击和旋转动作的结合方式。而12月1日的钻探，是第一次采用非打击钻井方式，仅依靠钻头的旋转钻孔采样，却出师未捷。

　　位于美国加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室“好奇号”项目副经理斯蒂文·李说：“我们正在定义一组诊断测试来仔细评估钻头的‘进给’机制，但在火星上运行之前，需要使用地球上的测试车先行诊断。这意味着，必须限制火星车的任何动态变化，不能移动手臂也不能开车，否则会因为晃动影响诊断结果。”

　　目前评估意见认为，两个原因可能造成钻机进给机构无法工作：一个是制动器没有完全分离；另一个是机构马达的电子编码器没有如期开工。李说，这两种情况都有解决方法，但第一步是确定究竟什么原因造成电机上周“罢工”。

　　在此之前，“好奇号”火星车和伸出的机器人手臂只能悬停在原位，好在其桅杆上的照相机和光谱仪还能工作，“木头人”的“眼睛”还在监测周边环境。

　　自火星车2012年8月登陆火星以来，到目前已行驶了15.01公里，攀登夏普山的垂直高度达165米。现在，它正在夏普山脚下攀爬，按照顺序考察岩层，以调查该区域数十亿年前的古代气候变化。