跑更快，跳更高，每天能走18米……这有一份“祝融号”的“工作汇报”

　　截止到目前，我国在月球和火星上都有了自己的航天器。但相比于玉兔二号月球车，“祝融号”火星车的行驶速度明显更快一些，这是为什么呢？

　　2014年初，我国首辆月球车“玉兔号”由于受到复杂月面环境的影响，月球车的机构控制出现异常，不能继续在月表行驶。为此，在玉兔二号月球车到达月背之后，为了保证行驶安全，玉兔二号月球车在巡视探测过程中，采取了更为保守的方案。

　　航天科技集团五院、天问一号探测器副总设计师 贾阳：我们实际上越障的能力实际上是200毫米就是20厘米，大概这么高的，过这样的一个石块实际上是可以的。但是在真正的控制玉兔二号使用的时候，我们限制的是60毫米，大概就是这个高度，比这个高度高的石块，我们采取的都是躲避的一个策略，就是相当于是非常谨慎、非常小心。

　　除此之外，由于地球与月球之间距离较近，可以实现地面工作人员与月球车之间的交互操作。所以，玉兔二号在每一次行走之前，地面人员会根据月球车发回来的前方地形图像，对行驶路线进行判断和规划，之后再告诉月球车如何行驶。

　　但对于远在几亿公里之外的“祝融号”火星车而言，先规划再行走的工作模式很难实现。

　　航天科技集团五院、天问一号探测器副总设计师 贾阳：我们现在是类似于100毫米以上的，甚至是150毫米以上的石块，我们都觉得该跨就跨，不能再采取躲避的策略了，那样的话就找不着路了。应该说“祝融号”火星车更多依赖于自主。现在在火星上我们采用的就是让车自己根据图像判断有路没路，如果有路就每隔1米左右作一次判断，然后向着地面给的目标前进。工作方式的一种改变也决定了我们可以走得一次更长。

　　这样一来，能力更强、更加自主和智能的“祝融号”火星车行驶速度相对于玉兔二号更快一些，每天大约能够行驶18米。截至目前，“祝融号”火星车已在火星表面工作42个火星日，累计行驶236米。