2002年4月8日，应德国总统约翰内斯·劳的邀请，中国国家主席江泽民乘专机抵达德国首都柏林，开始对德国进行为期6天的国事访问。这是自1995年7月以来，江泽民主席对德国进行的第二次国事访问。访问期间，江泽民同约翰内斯·劳总统、施罗德总理以及德国各界人士进行了会谈和会见，就双边关系和共同关心的国际问题深入和广泛地交换意见。
2002年4月13日，应利比亚领导人卡扎菲的邀请，中国国家主席江泽民乘专机从德国汉诺威飞抵利比亚首都的黎波里，开始对利比亚进行国事访问。访问期间，江泽民主席同卡扎菲就双边关系及其他共同关心的问题交换了看法。
2002年4月14日，应尼日利亚联邦共和国总统奥卢塞贡·奥巴桑乔的邀请，中国国家主席江泽民乘专机从利比亚的黎波里飞抵尼日利亚首都阿布贾，开始对尼日利亚进行国事访问。访问期间，江泽民主席与尼日利亚领导人就发展中尼关系和双方共同关心的国际及地区问题深入交换了意见。
2002年4月16日，应突尼斯共和国总统本·阿里的邀请，中国国家主席江泽民乘专机从尼日利亚首都阿布贾飞抵突尼斯，开始对突尼斯进行国事访问。访问期间，江泽民主席同本·阿里总统及突尼斯其他领导人，就进一步加强双边关系及共同关心的国际和地区问题深入交换了看法。
2002年4月18日，应伊朗总统穆罕默德·哈塔米的邀请，中国国家主席江泽民乘专机从突尼斯飞抵伊朗南部法尔斯省省会设拉子，开始对伊朗进行国事访问。访问期间，江泽民主席与哈塔米总统和伊朗其他领导人的会晤，就进一步发展两国友好合作关系以及双方共同关心的国际及地区问题深入、广泛地交换了看法。
2002年4月22日，外交部副部长杨文昌就江泽民主席出访欧非亚五国发表谈话，他说，江主席此行是在“9·11”事件之后，国际形势复杂多变的情况下，我国领导人对西欧、亚非地区开展的又一次重要外交活动。五国高度重视江主席的访问，给予了热情友好高规格的接待。充分表示无论是西欧发达国家，还是亚非发展中国家以及伊斯兰世界，都十分重视我国日益增强的国际地位，愿意同我国发展长期稳定，平等互利的友好合作关系。江主席五国之行取得了重大成果。
（一）保持高层互访势头，不断增进相互了解和信任。
（二）开拓互利合作新领域，推动双边关系全面深入发展。
（三）通过访问亚非四个发展中国家，有利于加强我国与非洲大陆的合作，有利于进一步密切我国与发展中国家的联系。
（四）阐明我国对重大国际问题的原则立场，共商维护世界的和平与稳定。
五国领导人都认为中国是和平、稳定的力量，并希望中国在国际事务中发挥更大的作用。江主席此次对欧、亚、非五国的国事访问，达到了增进友谊、加深了解、扩大共识、促进合作的预期目的，取得了圆满成功。
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