 当地时间2001年9月3日中午12时15分(北京时间11时15分)，应朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日的邀请，江泽民主席乘专机抵达平壤，开始对朝鲜进行为期3天的正式友好访问。当江泽民走下飞机时，金正日迎上前去，亲切握手，热烈拥抱，互致问候。两位领导人再次重逢，显得十分高兴。金正日对江泽民的来访表示热烈欢迎。机场举行了隆重的欢迎仪式。军乐队奏中朝两国国歌。在21响礼炮声中，江泽民总书记在金正日总书记陪同下检阅了朝鲜人民军陆海空三军仪仗队。
江泽民主席在机场发表书面讲话。他说，今天，我应朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日阁下的盛情邀请，带着中国人民对朝鲜人民的深情厚谊来到这里，开始对朝鲜民主主义人民共和国进行正式友好访问。借此机会，我要向朝鲜人民致以亲切的问候和美好的祝愿。
朝鲜民族是有着悠久历史和勤劳、智慧的民族。在过去的半个多世纪里，勤劳勇敢的朝鲜人民在朝鲜劳动党的坚强领导下，经过艰苦斗争，建立了人民政权，取得了祖国解放战争的伟大胜利和社会主义建设的骄人成就。近些年来，以金正日总书记为首的朝鲜劳动党带领朝鲜人民沿着朝鲜式社会主义道路奋勇前进，在克服经济困难、改善北南关系和发展对外关系等方面取得了显著成果，为维护朝鲜半岛的和平与稳定作出了重要贡献。中国人民对此感到由衷的高兴，并衷心祝愿朝鲜人民新世纪在各个方面取得新的更大的成就。
中朝两国山水相依，两国人民的友好交往像鸭绿江水一样源远流长。两国老一辈领导人共同缔造和培育的中朝传统友谊在两国人民争取民族解放、维护和平和建设各自国家的事业中不断加深，历久而弥新。金正日总书记去年5月和今年年初对中国进行的两次成功访问，巩固、发展和深化了中朝两党、两国和两国人民之间的友谊。此次访问期间，我将再次与金正日总书记和朝鲜其他领导人会晤，就新世纪的中朝关系和双方共同关心的其他问题广泛交换意见。我相信，通过此次访问，必将进一步增进中朝两党、两国和两国人民的传统友谊与合作，促进两国的共同繁荣和发展，并为维护朝鲜半岛和本地区的和平与稳定作出贡献。
祝朝鲜国家繁荣昌盛、人民幸福。祝中朝友谊之花开得更加灿烂，结出更加丰硕的果实！
欢迎仪式结束后，江泽民在金永南的陪同下乘车前往平壤市区，受到了数十万平壤市民载歌载舞的夹道欢迎。欢迎队伍长达十多公里。
下午1时30分，江泽民在金永南的陪同下，乘车到达百花园国宾馆下榻。
下午，江泽民主席与金正日在平壤百花园国宾馆举行会谈。双方在亲切、友好、诚挚的气氛中，就中朝关系在新世纪的进一步发展以及共同关心的重大国际和地区问题深入地交换了意见，取得了广泛共识。
江泽民首先对时隔不到8个月再次与金正日总书记会面感到十分高兴，对金正日总书记和朝鲜党政军领导人以及平壤市各界群众给予的隆重热烈的欢迎表示衷心感谢。江泽民说：“我上次访问朝鲜是在1990年，当时与金日成主席会面的情景至今难忘。这十多年来，无论国际形势还是中朝两国的国内情况都发生了很大变化，但两国老一辈领导人缔造和培育的中朝传统友谊没有变，并在新的形势下得到了进一步的继承和发展。去年5月和今年1月金正日总书记两度访问中国，进一步增进了中朝两党、两国和两国人民之间的相互了解、信任与友谊，加强了双方在各个领域的交往与合作，推动了两党、两国友好合作关系的巩固和发展。相信我这次访问将为中朝友谊在新世纪的发展做出新的贡献。”
江泽民说：去年5月我与金正日总书记在北京会晤时就进一步发展两党两国关系达成了重要共识。回顾一年多来中朝两党两国关系的发展进程，我们对双方为认真落实这些共识所做出的积极努力和取得的成果感到满意。继续致力于巩固和发展由毛泽东、周恩来、邓小平同志和金日成主席亲手缔造和培育的中朝传统友好合作关系，是中国党和政府坚定不移的方针。在新世纪里，我们愿同朝鲜党、政府、人民共同努力，本着“继承传统，面向未来，睦邻友好，加强合作”的精神，把两党、两国和两国人民之间的友好合作关系推向更高的发展水平。
金正日总书记首先对江泽民总书记怀着友好之情访问朝鲜表示热烈欢迎。他说：“最近几年，在朝中两国领导人的深切关心下，朝中两国党和政府以及人民之间的友好合作关系发展良好。继我去年5月和今年1月访华后，江泽民总书记前来我国访问，这对于进一步加强和发展传统的朝中友谊具有重要意义。”金正日总书记强调，在政治、经济等各个领域积极加强和发展朝中友好合作关系，不仅符合朝中两国的利益，也是对亚洲和世界的和平与发展作出的积极贡献。珍惜具有悠久历史传统的朝中友谊，并使之发扬光大，是朝鲜党和政府始终如一的立场。
江泽民积极评价了朝鲜人民在各项事业中取得的新成就。他说，近年来，朝鲜人民在以金正日总书记为首的朝鲜劳动党领导下，克服前进道路上的困难，走上了建设强盛国家的道路，在社会主义建设、对外关系和推进祖国的自主和平统一事业方面都取得了新的成就。相信勤劳、勇敢、智慧的朝鲜人民在以金正日总书记为首的朝鲜劳动党领导下，发扬自力更生、艰苦奋斗的革命精神，走符合朝鲜国情的发展道路，一定会使朝鲜富强起来。
金正日总书记说：中国人民在以江泽民总书记为首的中国共产党的领导下，在有中国特色的社会主义现代化建设和对外关系的发展以及实现国家统一的斗争中都取得了巨大成就。我们赞赏江泽民总书提出的“三个代表”思想等符合中国实情和人民意愿的中国党的路线和政策，支持中国人民按照一个中国的原则，实现国家最终的统一。
在双方就共同关心的地区问题交换看法时，江泽民重申了中国对朝鲜半岛问题的立场。他说，维护和促进半岛的和平与稳定至关重要。中国作为朝鲜半岛的近邻，十分关注半岛形势的发展变化。中国一贯致力于维护和促进半岛的和平与稳定，支持北南双方为推进北南对话、改善相互关系、缓和半岛局势做出的积极努力，支持北南双方自主实现和平统一，支持朝鲜与美国、日本、欧盟等各国改善关系并最终实现关系正常化。
在会谈中，双方还相互通报了各自的国内情况。江泽民介绍了当前中国的政治经济形势。他说：面对新形势和新任务，我们在总结中国共产党80年奋斗历程和观察研究世界上一些政党兴衰成败的经验教训基础上，提出了“三个代表”的重要思想，要求全党按照“三个代表”的要求全面推进党的建设的伟大工程。我们有信心、有能力依靠全党和全国人民的团结奋斗，把我们的党建设得更好，把有中国特色的社会主义搞得更好。为了帮助朝鲜人民克服目前的经济困难，中国方面向朝鲜提供了粮食和物资援助。金正日对此表示感谢。
晚上，金正日在欢迎江泽民主席的宴会上发表讲话。他说，今天，我们高兴地迎接了中国共产党中央委员会总书记、中华人民共和国主席江泽民同志。在平壤再次同尊敬的江泽民同志会晤，我感到十分高兴。我以朝鲜劳动党中央委员会和朝鲜民主主义人民共和国国防委员会的名义，向前来我国访问的江泽民同志，再一次表示热烈的欢迎。正当朝中友好关系随着世纪交替取得新的发展的时候，江泽民同志前来我国进行访问。这表明了中国共产党、中国政府和中国人民在新的世纪仍要继续不断地加强和发展朝中两国友好合作关系的愿望。朝鲜和中国是山水相连的邻邦，两国人民之间有着悠久的友好历史。尽管世事发生了许多变化，但我们两国的党、国家和人民都坚持不渝地珍视和增进了朝中友谊。
今天，中国人民在尊敬的江泽民同志为核心的中国共产党的领导下，为建设现代化的文明中国而努力奋斗。由于中国共产党和政府奉行谋求和平、发展与合作的对外政策，中国的国际地位在日益提高，在国际舞台上的作用愈益增大。我们衷心希望中国的党、政府和人民在把中华人民共和国建设成为富强的现代化的社会主义国家、实现国家完全统一的事业中，取得新的成就。
适应新世纪的要求，进一步加强和发展朝中友谊，符合两国人民的利益，对维护亚洲与世界的和平与安全，也是一个贡献。我们党和人民将一如既往，为继续发展朝中友谊作出积极的努力。我确信，江泽民同志这次对我国的访问，必将成为进一步加强我们两国之间友好合作关系的很有意义的契机。
9月4日上午，江泽民主席在平壤万寿台议事堂会见了朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南和朝鲜内阁总理洪成南。在亲切友好的气氛中，江泽民总书记愉快地回忆起金永南委员长和洪成南总理1999年对中国的友好访问和双方当时亲切会见的情景，对他们为朝中关系的发展作出的贡献表示感谢。
江泽民说，我们在这次访问中高兴地看到，朝鲜人民在以金正日同志为首的朝鲜劳动党和政府的领导下，面对复杂多变的国际形势和连年的自然灾害，以自力更生、艰苦奋斗的精神战胜困难，开创了对内对外工作的新局面。相信朝鲜同志们在以金正日同志为首的朝鲜劳动党领导下，一定会在建设朝鲜式社会主义的道路上取得新的更大的成就。
江泽民说：这次访问受到了金正日同志以及朝党、政、军领导人和平壤市民极其隆重热烈的欢迎。昨天我同金正日同志进行了很好的会晤，就两党、两国关系以及共同关心的国际和地区形势等问题深入地交换了意见，达成了广泛共识。不断巩固和发展中朝友好关系是中国党和政府一贯的坚定不移的方针。在新世纪，不断巩固和发展由两国老一辈革命家缔造和培育的中朝友好关系，有利于两国的建设和发展，有利于维护半岛、亚洲乃至世界的和平与稳定。我相信，在中朝两党、两国和两国人民的共同努力下，中朝友好合作关系必将得到新的更大发展。我们希望，两国议会、政府之间继续加强友好交往，为加深和发展中朝友谊作出新贡献。
在谈到我国对朝鲜半岛的政策时，江泽民说，中国作为朝鲜半岛的近邻，始终关注着半岛局势的发展，并一贯致力于维护半岛的和平与稳定。去年6月朝鲜北南双方举行了半岛分裂以来的首次首脑会谈，开创了北南关系的新局面。这符合朝鲜半岛北南双方人民的共同愿望和本地区各国人民的根本利益，有利于半岛和本地区乃至世界的和平与稳定。中国党和政府将一如既往地支持朝鲜北南双方继续对话、改善关系，最终实现自主和平统一，支持朝鲜党和政府为此提出的一切合理主张和建议。
江泽民表示，新世纪，中国将继续奉行独立自主的和平外交政策，为实现中华民族的伟大复兴创造良好的国际环境，致力于世界的和平、发展与进步。
金永南委员长和洪成南总理对江泽民总书记在朝鲜建国53周年前夕前来访问表示热烈欢迎。金永南说，江泽民总书记在新世纪初访问朝鲜，同金正日总书记再次会晤，就双方共同关心的两国关系及地区和国际问题坦诚地交换看法，达成共识。这必将推动朝中两党和两国之间传统友好关系的深入发展。我们对江泽民总书记的此次重要访问给予高度评价。同时相信，遵循两国最高领导人达成的共识，朝中两党、两国关系一定能得到更好的发展，朝中友谊将世代相传。
洪成南向江泽民总书记介绍了朝鲜国内经济建设情况，表示朝鲜对克服重重困难、建设社会主义强盛国家充满信心。洪成南对中国长期以来对朝鲜所给予的帮助表示感谢。
当天，江泽民主席在平壤参观了万景台金日成主席故居、平壤市人民大学习堂和万景台少年宫，所到之处都受到了热烈欢迎。
晚上，江泽民主席在金正日的陪同下，观看了由十多万平壤青少年表演的团体操《百战百胜的朝鲜劳动党》。
5日下午，江泽民主席圆满结束对朝鲜的正式友好访问，乘专机离开平壤回国。
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