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[哈尔滨]《哈工大的机器人》2002-121


  编导:张 鸥 吴英全 摄像:杨柯令

  在世界科技高速发展的今天,谁掌握了科学技术,谁就掌握了未来。

  哈尔滨工业大学自行研究的电脑自动化机器人,已经达到了国际先进水平。

  现在已经形成以工业机器人、特种机器人、智能机器人、机器仿真人、空间机器人技术、纳米级驱动及微操作机器人、机器人应用技术等的研究方向。

  哪支中国足球队获得过世界冠军?

  这是一场别开生面的足球比赛,是由中国哈尔滨工业大学机器人研究所,开发并研制的足球机器人进行的比赛。

  采访:

  哈尔滨工业大学计算机学院智能机队研究室教授

  洪炳镕

  “这种机器人技术里边有很多

  视觉 听觉 无线电通讯

  计算机等等

  这些综合技术直接体现出来

  目前我们国家的信息科学技术的水平

  所以在每次举办世界杯

  机器人足球大赛的时候

  每个国家都是

  带着自己国家的尊严来参加的

  所以我们想通过机器人足球

  把我们国家的高新技术

  提高到一个很高的水平

  那么机器人足球

  我们国家已经举办了四次

  全国性的比赛

  也举办了一次国际机器人足球

  世界杯大赛

  国际上已经举办了七次

  我们国家已经三次参加世界杯大赛

  我们哈工大的机器人足球队

  在国内还处于领先位置的

  所以在国际上也拿到了三次世界冠军

  成果还是很辉煌的。”

  哈工大从1920至今,已有了82年的建校史,它一直是我们国家的重点院校之一。

  采访:

  哈尔滨工业大学计算机应用学科教授

  李生

  “这所学校从历史上以来

  就是教学科研并重的

  重视人才培养的同时

  重视科学研究

  机器人研究应该说是

  集机械 电器 控制和计算机

  为一体化的一个项目

  在80年代的末期

  哈尔滨工业大学

  就开始了机器人研究

  那时候吴霖教授

  蔡鹤皋教授

  现在我们的工程院院士

  就开始了机器人研究

  当时是把好多的学科集中在一起

  发挥哈工大学科交叉的优势”

  机器人一词据说是捷克剧作家恰佩克在他的剧本中首先使用的,泛指按人的行动方式完成任务的机器。

  最早的机器人是机动或自动玩具和在工业生产中研制出来的自动装置。制作机器人的目的是为了帮助我们人类完成那些单调、困难和危险的工作。

  采访:

  哈尔滨工业大学机器人研究所所长教授

  孙立宁

  “哈工大的特点在于

  整体队伍学科比较齐全

  而且在工业应用

  跟企业结合比较密切

  同时形成几个有特色的研究方向

  像空间机器人 网络机器人

  以及像特种机器人

  包括以微机型为代表的

  这几个研究方向

  在国内是领先的”

  自1986年以来,哈工大先后研制出的国内第一台弧焊机器人、喷漆机器人,这些都处于国际前沿的技术水平。

  在实际研究中机器人不一定像人,重要的是它要灵活、机动而不出故障。

  即使是这样,研究仿人机器人,依然是一个国家机器人研究水平的标志。

  采访:

  哈尔滨工业大学仿人步行机器人研究所自动控制系教授

  强文义

  “机器人技术是代表现在

  整个控制学等各种理论

  代表我们的科学水平的

  包括机构和复杂系统

  另外还有智能

  代表了整个世界科学的水平

  因此现在控制界

  都把机器人的水平

  用来评价现在自动化智能的理论水平

  所以仿人机器人

  是想用机械来直接做仿人的工作

  因此这个水平

  大家都认为如果仿人机器人都做得好

  代表你的国家机器人的水平

  现在的水平”

  由于哈尔滨工业大学所取得的巨大成果,它已成为令世界学子向往的地方。

  采访:

  哈尔滨工业大学外国留学生

  李伟(PAKISTAN)

  “因为我以前听说这个试验室很出名

  在很多国际大赛上获得过冠军

  所以觉得哈尔滨工业大学

  这个牌子比较响亮

  我就来这里学机器人了

  你觉得这里确实像你想象的那样吗

  最让我感到出乎意料的是

  这里太冷了

  但是实验室的研究环境

  和住宿条件都是比较好的

  以前我学过一些

  与机器人有关的课程

  但是没有系统的学

  我来这里希望能

  比较系统的学一下机器人”

  采访:

  哈尔滨工业大学硕士研究生

  阮玉峰

  “你现在从事的这个研究

  是足球机器人里最尖端的吗

  这个项目的足球机器人比赛

  是最新的 难度也是最大的

  可以说是最尖端的

  它取得过什么成绩

  在今年五月份

  韩国举办的世界杯赛足球比赛上

  取得了这个项目的冠军

  就是这个机器人 它好在哪里呢

  这个机器人相对于以往的机器人

  它是属于全自主机器人

  它的应用更加广泛

  它融合了更多的技术

  所以可以用到

  像全自主机器人 接待机器人

  一些场所的全自主的服务员机器人

  包括军事上

  可以有全自主驾驶的汽车 战车

  都可以有广泛的应用价值”

  采访:

  哈尔滨工业大学计算机学院智能机队研究室教授

  洪炳镕

  “这个画面是机器人足球的

  仿真比赛系统

  主要体现出一个

  把人类社会中的最高级的智能

  也就是人和人之间的合作协调的

  这种高智能

  带到机器人社会中来

  所以机器人足球里面

  所包括的各个机器人的

  协调与合作的技术

  来实现一个机器人

  所不能完成的重大的项目”

  哈工大的机器人研究所,还是中国国家863的机器人的重点实验室之一。

  采访:

  哈尔滨工业大学博士精密测控有限公司总经理曲东升

  “这边主要从事国家863的科研项目

  主要是包括光缆耦合的

  这个微机操作系统

  还有集IC后工装

  这么一个精密的定位系统

  它的主要应用在当前光纤对接

  集成电路制造与封装

  它达到一个高速的 高精密的

  这么个定位的标准

  这个定位精度可以达到几个纳米

  它的位移可达到几百个毫米

  这些对于我国信息产业

  集成电路制造业

  将会起到很大的推动作用”

  知识就是力量,这是写在哈工大校园中的一句口号,在21世纪来临的今天,哈工大的机器人一定会走在世界的前列。

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