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[西安]《校园里的机器人》


  这象陀螺一样旋转的家伙名叫猎手,是一个人工遥控的机器人,而这胖胖的家伙名字则叫行者,则是一个全自动机器人,靠事前输入的程序自动运行。这两个机器人是西安交通大学的同学们在今年刚刚制作完成的,要谈起他们的来历,可算是说来话长。

  西安是中国智力最密集的都市之一,他所拥有的高等学校的数量在国内仅次于北京、上海,位居第三,在西安的高校中,西安交大的名气比较大,毕竟,这是一所有着百年历史的名校。作为一所以理工科为主的高校,西安交大在机械电子领域拥有很强的实力,以此为基础,近年来交大在人工智能控制方面也取得了长足的进步。

  2002年年初,中央电视台在全国举办了首届大学生机器人大赛,全国上百所高校积极参与,西安交大的同学也摩拳擦掌地组队参赛。这次大赛要求各队制作人工机器人和全自动机器人各一个,比赛场地按次序排列着17根高矮不一的管子,机器人要凭自己的判断躲避障碍,找到得分率较高的管子往里投球,最终以得分的多少决定胜负。

  西安交通大学电子信息工程学院副院长 西安交大机器人登山队总教练 冯祖仁:这个机器人要在三分钟之内,它要完全根据自己的感觉、感知来确定出他下一步该做什么,怎么做,该做什么就是说我下一步应该走那一条路线,到达哪一个桶,得分率最高的桶,应该说这是当今世界上一个研究的难题,智能机器人的控制问题,现在成熟的纪录没有。

  经过选拔,西安交大机器人登山队很快成立了。20多个队员来自于校内的不同专业,有本科生,也有硕士生,对同学们来说,首先要做的是把书本上所学的知识整合到实践中来。

  西安交大机器人登山队队员 张雨田:实践当中往往需要把好几科的东西要综合起来,再加上你个人的经验,在实践中不断地摸索,才能具体地结合到实践当中去,而平常书本上的知识,也就是一门一门下来的考试,差别很大。

  首先要解决的是机器人的脚,他们给机器人安上了主动轮、从动轮和驱动的电机,又把底盘结构设计成六杆斜支撑的两个正三角架,这样,就保证机器人转弯倒车都灵活自如,而且不易倾倒。下面要解决的是机器人的感知部分,你看出机器人的传感器是什么做的吗?告诉你,那是同学们用废旧的电脑键盘改装的,当机器人撞上障碍的时候,它周身的5组传感器就会把有关信息上传,中枢电脑就会发出转向的指令。

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