中国人民解放军高级将领。生于四川达县。早年在家乡参加学生运动和农民运动。
1926年加入中国共产主义青年团。1928年转入中国共产党。1929年在上海从事秘密工作，曾任中共法租界地下区委委员。同年底到苏北参加红军，先后任红十四军第 一师第二支队中队指导员，中队长、副大队长和大队政治委员等职。1930年冬奉命赴闽西 革命根据地，先后任共青团闽西特委常委、宣传部部长，中央局秘书长，共青团万（安） 太（和）特委书记、江西省委常委、宣传部部长，少年先锋队中央总队训练部部长、参谋 长、总队长等职。1934年初入红军大学学习。同年秋起任红三军团第四师十二团政治委员 、第四师政治部主任等职。参加了中央革命根据地历次反"围剿"作战。1934年10月参加长 征，先后任红三军团第十一团、第十三团政治委员等职，率部参加攻占娄山关、遵义城等战斗。到陕北后任军委骑兵团政治委员。1936年6月入抗日红军大学学习，毕业后留校任教员。
抗战爆发后历任江浙省军委书记、豫皖苏省委书记、八路军第五纵队三支队司令员、 新四军第三师九旅旅长、第三师副师长兼苏北军区副司令员、第四师师长兼淮北军区司令 员等职，参与领导开辟豫皖苏抗日根据地，挫败日伪军的多次"扫荡"和国民党顽军的进攻 ，巩固发展了苏北和淮北抗日根据地。
解放战争时期先后任华中军区副司令员等职，参加了渡江战役。之后任华东军区海军 司令员兼政治委员，领导组建华东海军。
新中国成立后历任第七兵团兼浙江军区司令员、华东军区暨第三野战军参谋长等职， 参与指挥解放浙江沿海岛屿，并在解放一江山岛战斗中组织了人民解放军首次陆海空联合 登陆作战。
1955年被授予上将军衔。之后任副总参谋长，并兼国防工业办公室副主任，国防科学 技术委员会副主任、主任，国家科委第一副主任，中央军委科技装备委员会主任等职，参 与组织领导原子弹、导弹、卫星等研制与试验工作，为"两弹一星"的成功研制、新中国的 科研事业和国防工业做出了重大贡献。
1980年后历任国务院副总理、国务委员兼国防部部长、中共中央军委副秘书长等职。
2003年7月5日20时35分在北京逝世，享年93岁。
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