李永翠：为无人码头装上“最强大脑”

央视网消息：你能想象一个没有装卸工人的码头是怎样运作的吗？

在山东省青岛港的自动化码头上，伴随着机械的轰鸣声，桥吊、AGV（自动导引小车）快速运转，数千个集装箱有序升降，精准无误地落在AGV上。不久前，这个自动化码头实现了每小时42.9个自然箱的装载速度，超出国外自动化码头效率1.5倍左右。和人工码头相比，其效率更是提升了30%以上。

作为自动化码头建设的参与者，李永翠的内心满是自豪。她是青岛新前湾集装箱码头的一名IT经理，自2001年从黑龙江科技学院毕业后便来到青岛港工作。在2013年到2017年，青岛港自动化码头从启动建设到第一次实船作业，李永翠和她的团队伙伴历经了数不清的困难和挑战。

“压力特别大，经常半夜醒来。“李永翠回忆说，”我就自己跟自己说，不能想工作。但是，不可能，一醒来就想工作，想工作就睡不着。”

由于项目组成员都没有自动化码头建设的经验，李永翠和团队伙伴只能在摸索中前进。国外自动化码头的建设周期太长，而青岛港自动化码头的建设需要压缩周期，单从时间来看就是个巨大的挑战。青岛港自动化码头的建设还运用了一些全新解决方案，如AGV循环充电、岸桥远程操控等，甚至有一些没有经过验证的创造性方案。

“一个企业要想生存，要想发展，确实是离不开创新。我们的自动化码头运营，很关键的一点就是做了很多创新。”李永翠说。

自动化码头的后台有着非常复杂的指挥控制系统，包括被誉为自动化码头大脑和神经网络的信息系统。每一个集装箱应该被运到什么位置，被放到什么位置，然后由哪个设备来完成，都由信息系统来指挥。除此之外，设备上还安装了敏锐的感知系统。所有的系统协同工作，最终实现了自动化码头的流畅运作。

在自动化码头上行驶着许多无人驾驶的AGV，也就是自动导引小车。这些小车的运行看似简单，然而它们的路径规划却是一大难点。一旦路径规划出了问题，小车就会发生“死锁”，即两个小车在行驶的时候“你在等我、我也在等你”，然后大家就停止不动了。有一段时间，AGV“死锁”现象频繁出现，严重影响自动化码头的正常运作。

小车路径的规划需要依靠设备控制系统，最初只有欧洲的一个企业可以提供。李永翠和团队当时认为，如果直接把国外产品拿过来用的话，码头运行不一定会令人满意。“我们就选择跟国内供应商合作开发设备控制系统，这样一来我们的一些想法也可以实现。”李永翠说。

李永翠和项目组的同事们从优化软件入手，花了几个月时间，分析了上万条工作日志，从中归纳了十几种“死锁”类型，设计出100多个业务流程。这100多个业务流程背后包含了海量数据，仅仅用于存放数据的服务器数量就达到青岛港全港的两倍以上。最终，团队“解锁”成功。

回想这段经历，李永翠说：“开发出来这套系统以后，打破了国际垄断，也让同行业的其他码头多了一个选择。”

在自动化码头建设中还有一个巨大的创新，就是AGV的循环充电。国外自动化码头的AGV发展较早，采用的是换电技术，需要沉重的铅酸电池，还要建设换电站，成本非常高。项目组组长张连钢提出用循环充电技术，不建设换电站。经过实际验证，循环充电系统不仅节约了成本，其运行效率也让很多同行业人士惊叹。

工作的成绩离不开家人的支持。自动化码头刚开始建设的时候，李永翠的女儿刚上小学。母女俩通电话的时候，李永翠常常会提到自动化码头，以至于有一次女儿对她说：“烦死自动化码头了，你能不能说点别的。”长大一些后，女儿渐渐理解了妈妈的工作，她会很自豪地跟同学介绍：“我妈妈是青岛港自动化码头的，她码头那些设备都是无人驾驶的。”

自动化码头，这个昔日高高在上的“贵族”如今走下高阁，变成了可以商业运营的“平民”。历经120年沧桑的青岛港用短短数年时间走进了自动化的新时代，这是青岛港的创举，同时也是李永翠和团队成员们的骄傲。目前，青岛港已经和上合国家中的三个港口签署了友好港的协议，未来还将增加更多的培训交流机会。“上合国家中如果有发展自动化码头的意向，我们也可以组织团队帮他们培训人才，进行建设。”李永翠说。