原标题:
子项目二:央视新址动力系统(供配电、空调、楼控)现状调研及测试
(1)研究内容
对新址供配电系统、空调系统、楼宇自控系统现状进行客观描述;对各系统现场阶段性数据进行收集、测试、系统性地整理,包括:
各供配电分系统高压进线电流、变压器容量及运行方式、变压器低压侧最大电流最大电流、各低压系统开关额定电流、运行最大电流、电缆线径和长度等。
各空调系统构成现状、运行数据,空调系统使用过程中存在的问题等。
楼宇自控系统目前运行情况和出现的问题,设计测试方案,选取测试对象和测试区域,进行系统功能和性能的测试,主要包括重要的保护逻辑,系统调整的精度和整定时间等。根据目前运行中出现的问题,重复测试使故障重现,确定故障原因,测试各类设备及传感器的可用性。
(2)考核指标
提交《央视新址供配电系统现状及运行数据测试报告》;
提交《央视新址空调系统现状及运行数据测试报告》;
提交《央视新址重点区域楼控(空调相关)系统主要功能和性能的测试报告》。
(3)拟合作单位及项目负责人要求
拟合作单位的要求
具有广播影视建筑动力系统运行维护经验,具有大型广播影视建筑动力系统运维业绩;
与研究相关各专业(供配电、空调、楼宇自控)具有工程师及以上职称各1人以上;
能够收集客观的、阶段性的运维数据,并具备测试技术能力;
具有良好的合作信誉,与研究部门良好的合作经验和业绩。
拟担任合作项目负责人要求
合作单位正式职工,工作作风严谨、态度认真;
具有运行维护管理经验;
了解合作项目建筑内动力系统,具有一定的组织能力,能够协调各专业现场测试活动。
(4)研究计划
2016年8月至9月:现场踏勘、收集各系统相关数据,调研运行维护情况;
2016年10月至12月:对现场取得的第一手进行整理,并将研究成果整理、出版。
(5)研究经费:
本子项目研究预算不超过20万元。
3.2 多维弯曲轨道快速移动跟踪摄像平台系统
任务一:采用直线驱动技术的直/弯轨高速移动稳定平台及远程控制系统
(1)研究内容
研发基于直线驱动技术的远程控制移动轨道车系统;研发整流密闭式三轴稳定摄像机搭载云台,研究U型及平板直线驱动技术在高速轨上的实现方法;研究高速直/弯道轮轨的配合技术;研究大功率高速轨道供电技术;研究多级异构电机的级联控制技术。在此基础上,结合传感技术和控制技术集成一套具有完整控制设备和运动、稳定、云台指向及摄像系统远程控制功能的弯曲轨道快速移动跟踪摄像平台,满足中央电视台对高速弯道的跟拍需求。系统需可控直线和弯道平稳移动,具有一定的承载能力,提供高的加速能力和高速运行能力,满足摄像系统所需的高精度稳定性能要求。
(2)考核指标
研制具有自主知识产权的直线驱动弯轨高速移动稳定平台,及相关控制设备和驱动软件。
轨道车移动距离范围: 0至350m(直线段:120 m×2;弯道段:110m)
轨道车移动速度范围: ±0-25m/s
轨道车加速度: 加速段:±20 ;
保持段:±1 (速度大于15 m/s时±0.5 )
轨道车制动距离: V=25m/s时 ≤15m(距轨道终端);
云台俯仰角度范围: -25?- +45?
方位角度范围: 355?
俯仰角控制速度: 0-25?/s
方位角控制速度: 0-40?/s
平台指向精度: ≤0.3°
稳定精度(方位、俯仰): ≥100μ
移动平台及负载总重: ≤60kg
供电: AC 380V
功耗: ≤ kW
知识产权:专利、论文
(3)合作单位与负责人资质
合作单位在人员、设备、资金等方面应具有相应的研发能力。
1、符合《中华人民共和国政府采购法》规定的条件;
2、应在中华人民共和国境内注册,且具有独立的法人资格。要求提供年检合格有效的营业执照;
3、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;
5、参加政府采购活动三年内,在经营活动中没有重大违法记录;
6、具有完成研发内容所必需的设备和专业技术能力,具有与研发内容相关的经验和业绩;
7、具有完成研发内容要求规定的基本条件:
具有轨道移动技术的研发能力;具有直线驱动及控制技术的研发能力;具有陀螺稳定技术的研发能力;具有专业技术水平的研发团队,研究生不少于5人,本科生不少于10人,技术负责人应具备正高技术职称。
8、合作单位应根据研发内容提供具体的技术方案;技术指标、参数及配置应等于或优于技术要求。
(4)研究计划
按照项目研发要求以及相应的产品研发经验,研发项目实施总体技术路线分为三大阶段、七个步骤:
分为方案论证、样机研制和定型制做三大阶段;方案论证、详细设计、样机研制、样机调试及优化设计、定型制做、系统试运行和交付7个步骤。
第一阶段:方案论证
对待研系统进行可研分析,针对系统的机电一体化特点对系统从原理到实现进行分析,根据功能需求及环境要求对系统的设计指标进行分析论证,依据直线驱动技术、惯性测量技术、伺服稳定技术、自动控制技术、传感技术、信号采集处理技术、接口技术、结构设计和运动力学仿真技术、精密制造技术等,对系统的工作原理、使用环境、控制原理、稳定精度、测试方法等系统涉及的技术实现进行充分分析论证,确定系统设计要求和项目任务及预算,形成总体技术方案。经评审通过后立项。
第二阶段:样机研制阶段
本阶段分为详细设计、样机研制和样机调试及优化三个步骤。
1、详细设计:
基于总体技术方案通过概念设计、物理建模和数学建模等过程对各分系统进行详细设计。
1)详细结构分解;功能结构分解方法梳理系统、子系统、零部件、采购件的结构关系,定义接口要求;设计计算涉及的关键技术参数。
2)指标分解;约束性指标保证,确定各分系统及部件设计参数;梳理所有相关的数据,建立设计数据表及计算公式等设计模型。
3)选型数据收集;根据可靠性降额设计原则确定关键部件的选型,确定加工件的制造工艺;建立可靠性模型。
4)结构设计,电源设计,软件设计,接口设计,安全设计,电路设计等。
5)出图;详细图纸和样图;
6)测试试验;实验与验证方法设计,试验设计,震源理论分析,震源测试分析,振动激励设计,系统力学模型分析,运动学模型分析,运动性能预测、测试数据分析。
详细设计经评审通过后开始样机制作。
2、样机制作
样机制作过程,根据详细设计要求及图纸工艺进行加工生产、检验、装配、调试;并对组装工艺设计进一步设计(必要的工装设计),实验测试点设计,装配,工厂化测试,总装联调。
1)零部件加工制造;机械结构零部件的加工制造、检测。
2)机械结构装配调试;机械结构装配调试、指标性测试。测试点实验。(运动性能实验)
3)仪器/表盘制作、组装;工业设计部件的制作、组装,功能实用性与美观减材节能控制。
4)电气配线、连接;进行配电连接、电气指标、性能测试。
5)专用通讯电路制作、连接调试;实时传感、控制、通讯系统调试。
6)控制软件系统编制与调试;嵌入式软件、人机界面组件、PLC运动控制软件等。
7)稳定平台装配及搭载实验;进行装配、模拟负载功能性试验。
8)机械系统联调;车载稳定平台指标性测试,负载实验、振动实验、高速运动实验。
9)电气系统联调;功耗、温度、绝缘、冲击等电气测试。
10)通讯、控制系统联调;功能性及延时、衰减、干扰等性能测试。
11)全系统联调;系统功能和总体指标及安全性的工厂化测试和场地测试。
3、样机调试及优化
样机制作完成后进行样机调试,主要进行指标测试、调试;分为工厂化调试,现场测试,包括总体性能、指标测试,稳定性测试(指标稳定),并进行相应的改进设计,技术资料整理,形成测试报告和优化设计方案。
第三阶段:
本阶段分为定型制做、系统试运行和交付三个步骤。
1、定型制做
根据优化设计进行定型产品制做,表面处理,包装设计,产品化技术资料整理;完成待研系统定型产品,归档完整技术资料。
2、系统试运行
系统现场试运行,完成3次以上试运行报告;进行知识产权申报。
3、交付
产品交付验收;提交验收报告,交付定型产品和全部产品资料。
在项目实施过程中注重过程的质量控制,制定相应的流程规范,对设计研发要求、测试实验和验证要求、项目管理要求、可靠性与可维护性要求、安全性要求、质量保证要求和文档资料要求进行明确定义,保证项目完成预期目标。
具体时间计划:2016年8月至2017年12月31日
前期已经投入大量预研,完善预研和总体方案90天;详细设计180天;样机制作210天;样机调试优化60天;定型制作90天;试运行交付90天。
(5)研究经费:
本任务研究预算不超过不超过910万元。